為了提高機(jī)床的加工精度,在上述系統(tǒng)中再加入一個測量裝置(即上圖中的虛線部分),這樣就構(gòu)成了閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床框圖。開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程是這樣的:將控制機(jī)床工作臺運(yùn)動的位移量、位移速度、位移方向、位移軌跡等參量通過控制介質(zhì)輸入給機(jī)床數(shù)控裝置,
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床根據(jù)這些參量指令計(jì)算得出進(jìn)給脈沖序列,然后經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)換放大,控制工作臺按所要求的速度、軌跡、方向和距離移動。若為閉環(huán)系統(tǒng),則在輸入指令值的同時,反饋檢測機(jī)床工作臺的實(shí)者間有誤際位移值,反饋量與輸入量在數(shù)控裝置中進(jìn)行比較,若有差值,說明二差,則數(shù)控裝置控制機(jī)床向著消除誤差的方向運(yùn)動。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床組成部分簡述如下:
1、控制介質(zhì)
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床工作時,不需要工人去搖手柄操作機(jī)床,但又要自動地執(zhí)行人們的意圖,這就必須在人和數(shù)控機(jī)床之間建立某種,這種的媒介物稱之為控制介質(zhì)(或稱程序介質(zhì)、輸入介質(zhì)、信息載體)。
常用的控制介質(zhì)是8單位的標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶,且常用的穿孔帶是紙質(zhì)的,所以又稱紙帶。其寬為25.4mm,厚0.108mm,每行除了必須有一個φ1.17mm的同步孔外,多可以有8個φ1.33mm的信息孔。用每行8個孔有無的排列組合來表示不同的代碼(紙帶上孔的排列規(guī)定,稱為代碼)。把穿孔帶輸入到數(shù)控裝置的讀帶機(jī),再由讀帶機(jī)把穿孔帶上的代碼轉(zhuǎn)換為數(shù)控裝置可以識別和處理的電信號,并傳送到數(shù)控裝置中去,便完成了指令信息的輸入工作。
2、數(shù)控裝置
數(shù)控置是數(shù)控機(jī)床的中樞,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成。數(shù)控裝置接收輸入介質(zhì)的信息,并將其代碼加以識別、儲存、運(yùn)算,輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動伺服系統(tǒng),進(jìn)而控制機(jī)床動作。在計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床中,由于計(jì)算機(jī)本身即含有運(yùn)算器、控制器等上述單元,因此其數(shù)控裝置的作用由一臺計(jì)算機(jī)來完成。
3、伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的運(yùn)動,使工作臺(或溜板)定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運(yùn)動,后加工出符合圖紙要求的零件。
在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)中,常用的伺服驅(qū)動元件有功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。
4、機(jī)床
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中的機(jī)床,在開始階段使用通用機(jī)床,只是在自動變速、刀架或工作臺自動轉(zhuǎn)位和手柄等方面作些改變。實(shí)踐證明:數(shù)控機(jī)床除由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱多等影響工件精度外,并且由于是自動控制,在加工中不能像在通用機(jī)床上那樣可以隨時由人工進(jìn)行干預(yù)。所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格,制造要求更精密。因而后來在數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)時,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施,使得數(shù)控機(jī)床的外部造型、整體布局、傳動系統(tǒng)以及刀具系統(tǒng)等方面都已發(fā)生了很大的變化。